El problema del diagnóstico de fallas: análisis comparativo de observadores de estado de tipo Luenberger y Luenberger con modos deslizantes en un sistema de un cuarto de suspensión para un automóvil

Resumen

El presente artículo muestra una metodología aplicada al problema del diagnóstico de fallas en sensores basada en un observador de Luenberger y el observador de Luenberger con modos deslizantes, aplicado en un sistema de un cuarto de suspensión en un automóvil. Esta metodología se basa en analizar señales conocidas como residuos o señales de fallas, las cuales indican una operación consistente o inconsistente del sistema; cuyo principio de funcionamiento es la comparación de la información de la salida medida del sistema con la información de la salida estimada a través del observador de estados, para ello se propone un umbral, con lo cual se toma la decisión respecto a una posible falla en el sistema. Las pruebas realizadas permiten establecer que el diseño de observadores de Luenberger y de Luenberger con modos deslizantes proporciona una herramienta útil para el problema del diagnóstico de fallas en sistemas donde se conoce el modelo.